SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON - Arumningsih, Tyas; Rusimamto, Puput Wanarti; Anifah, Lilik; Suprianto, Bambang (JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 2021)