RIO RYNALDO, B. and ENDRYANSYAH 2018. PENGEMBANGAN TWO WHEELS SELF BALANCING ROBOT DENGAN PI CONTROLLER BERBASIS LABVIEW 2014. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 7, 3 (Aug. 2018). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v7n3.p%p.