ARYA HERDYANTO, D. and ANIFAH, L. 2018. APLIKASI PENGATURAN MOTOR DC BERBASIS P DAN D (PROPOSIONAL DAN DERIVATIVE) PADA ROBOT CERDAS BERODA. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 8, 1 (Nov. 2018). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v8n1.p%p.