Baskoro, F. . et al. 2020. SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 1 (Aug. 2020), 19–27. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p19-27.