Rohmah, P.A. et al. 2020. Pengendalian Vibrasi pada Single Link Flexible Manipulator menggunakan Simulasi Matlab PID Cohen-Coon. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 1 (Aug. 2020), 1–8. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p1-8.