Rozi, A.F. et al. 2021. Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jun. 2021), 397–404. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p397-404.