Arumningsih, T. et al. 2021. SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jun. 2021), 425–433. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p425-433.