Athoillah, M.N. and Zuhrie, M.S. 2021. Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jul. 2021), 537–545. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p537-545.