Wiguna, Y.K. et al. 2021. Desain Sistem Pengendali Posisi Sumbu Azimuth Pada Turret Gun Dengan PI Controller Metode Root-Locus. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 3 (Oct. 2021), 817–825. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n3.p817-825.