Goenawan, C.A.C. et al. 2022. Desain Sistem Magnetic Levitatin Dengan Kontrol PID Menggunakan Tuning Cohen-Coon. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 11, 2 (Jun. 2022), 262–269. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v11n2.p262-269.