Prayoga, D.B. and Zuhrie, M.S. 2024. Sistem Positioning pada Wahana Multicopter Menggunakan Metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Berbasis LiDAR dan Inertial Measurement Unit (IMU). JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 13, 3 (Jul. 2024), 191–200. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v13n3.p191-200.