Habib Brilian Wicaksono et al. 2025. Optimal PI untuk Kontrol Bidirectional DC – DC Converter charge-discharge Baterai: indonesia. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 14, 3 (Jun. 2025), 238–244. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v14n3.p238-244.