SAMSUL HUDHA, M. and SYARIFFUDDIEN ZUHRIE, M. 2019. RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER MENGGUNAKAN KONTROLER PID. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 8, 3 (May 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.