RAKA ADZANI, W. and SYARIFFUDDIEN ZUHRIE, M. 2019. PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 8, 3 (Jul. 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.