RIZAL ASHARI, M. and WANARTI RUSIMAMTO, P. 2019. PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU AZIMUTH TURRET GUN MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 8, 3 (Jul. 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.