Rahmadiansyah, A. and SYARIFFUDDIEN ZUHRIE, M. 2019. Maze Solver Robot Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Uno Dengan Tunning Melalui Smartphone Android. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 8, 3 (Jul. 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.