NABILA ZUFAR, R. and WANARTI RUSIMAMTO, P. 2019. RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL MENGGUNAKAN TUNING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 8, 3 (Jul. 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.