PUTRI UNARYA, C. and WANARTI RUSIMAMTO, P. 2019. PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN GERAKAN VERTIKAL PADA TOWERCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) BERBASIS LABVIEW. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 9, 1 (Jul. 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v9n1.p%p.