HERLAMBANG TRYAN WICAKSONO, R. and WANARTI RUSIMAMTO, P. 2019. PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET-GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 9, 1 (Jul. 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v9n1.p%p.