Abdillah, R.H. et al. 2020. Perancangan Sistem Kontrol Vibrasi pada Robot Single Link Flexible Joint Manipulator dengan PID Tuning Genetic Algorithm. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 1 (Aug. 2020), 9–17. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p9-17.