Baskoro, F., Iswantoro, J. and Zuhrie, M. 2020. ERANCANGAN SELF BALANCING TWINCOPTER MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN METODE COHEN – COON. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 1 (Sep. 2020), 37-46. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p37-46.