Baskoro, F., Khoirudin, A., Zuhrie, M., Rusimamto, P. and Asto Buditjahjanto, I.G. 2021. DINAMIKA KENDALI PID PADA SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR ROBOT MENGGUNAKAN TUNING ZIEGLER NICHLOS DAN TYREUS – LUYBEN. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jan. 2021), 299-305. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p299-305.