Putri.K.K, E., Zuhrie, M., Asto Buditjahjanto, I.G. and Anifah, L. 2021. PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA PROPELLER DUAL-MOTOR BERBASIS FLC-PID. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jun. 2021), 359-367. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p359-367.