Putri.K.K, E.A. et al. 2021. PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA PROPELLER DUAL-MOTOR BERBASIS FLC-PID. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jun. 2021), 359–367. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p359-367.