Rozi, A., ., E., Asto Buditjahjanto, I.G. and Anifah, L. 2021. Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jun. 2021), 397-404. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p397-404.