Hasib, M.F. et al. 2021. Desain Sistem Pengaturan Posisi Sudut Aero Pendulum Menggunakan Hybrid PD-Fuzzy Controller. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 2 (Jun. 2021), 377–385. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p377-385.