Putra Maulana, A., Widodo, A. and Kholis, N. 2022. Rancang Bangun Kartesian Robot Untuk Mencetak Gambar Pada Pancake. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 10, 3 (Feb. 2022), 749-756. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v10n3.p749-756.