Ushofa, B.D. et al. 2022. Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Conveyor dengan Metode Kontrol PID. JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 11, 2 (Jul. 2022), 332–342. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v11n2.p332-342.