Firmansyah, F., Zuhrie, M., Rohman, M., Endryansyah, E. and Aulia, M. 2023. Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC). JURNAL TEKNIK ELEKTRO. 12, 2 (Jul. 2023), 6-13. DOI:https://doi.org/10.26740/jte.v12n2.p6-13.