Baskoro, F. .; Guntoro, P. A.; Zuhrie, M. S.; Suprianto, B. .; Asto Buditjahjanto, I. G. P. SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR. JTE 2020, 10, 19-27.