Firmansyah, F. I.; Zuhrie, M. S.; Rohman, M.; Endryansyah, E.; Aulia, M. Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC). JTE 2023, 12, 6-13.