Winarno, Y., & ENDRYANSYAH. (2020). Sistem kontrol kecepatan Motor Dc pada Lift Konvensional Dengan Kontrol Linier Quadratic Regulator (LQR) Berbasis Arduino Uno. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 9(2). https://doi.org/10.26740/jte.v9n2.p%p