Baskoro, F. ., Guntoro, P. A., Zuhrie, M. S., Suprianto, B. ., & Asto Buditjahjanto, I. G. P. (2020). SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(1), 19–27. https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p19-27