Firmansyah, F. I., Zuhrie, M. S., Rohman, M., Endryansyah, E., & Aulia, M. (2023). Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC). JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 12(2), 6–13. https://doi.org/10.26740/jte.v12n2.p6-13