Arif, F. M., & Zuhrie, M. S. (2024). Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 13(2), 94–103. https://doi.org/10.26740/jte.v13n2.p94-103