Prayoga, D. B., & Zuhrie, M. S. (2024). Sistem Positioning pada Wahana Multicopter Menggunakan Metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Berbasis LiDAR dan Inertial Measurement Unit (IMU). JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 13(3), 191–200. https://doi.org/10.26740/jte.v13n3.p191-200