I’tishom, A. S., & Zuhrie, M. S. (2024). Pemodelan Sistem Kontrol Stabilizer PWM Motor Thruster Menggunakan Electric Speed Controller Pada Prototipe Autonomous Tourism Surface Vessel Berbasis PID. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 13(3), 237–247. https://doi.org/10.26740/jte.v13n3.p237-247