Setia Wicaksono, B. P., & Buditjahjanto, I. G. P. A. (2026). IMPLEMENTASI ALGORITMA SISTEM KONTROL PID PADA SERVO KEPALA ROBOT SEPAK BOLA HUMANOID UNTUK KETEPATAN TRACKING BOLA. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 15(2), 114–120. https://doi.org/10.26740/jte.v15n2.p114-120