RAKA ADZANI, W., & SYARIFFUDDIEN ZUHRIE, M. (2019). PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 8(3). https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p