RIZAL ASHARI, M., & WANARTI RUSIMAMTO, P. (2019). PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU AZIMUTH TURRET GUN MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 8(3). https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p