NABILA ZUFAR, R., & WANARTI RUSIMAMTO, P. (2019). RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL MENGGUNAKAN TUNING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 8(3). https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p