Abdillah, R. H., Zuhrie, M. S., Suprianto, B., & Buditjahjanto, I. G. P. A. (2020). Perancangan Sistem Kontrol Vibrasi pada Robot Single Link Flexible Joint Manipulator dengan PID Tuning Genetic Algorithm. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(1), 9–17. https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p9-17