Baskoro, F., Iswantoro, J., & Zuhrie, M. (2020). ERANCANGAN SELF BALANCING TWINCOPTER MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN METODE COHEN – COON. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(1), 37-46. https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p37-46