Baskoro, F., Khoirudin, A., Zuhrie, M., Rusimamto, P., & Asto Buditjahjanto, I. G. (2021). DINAMIKA KENDALI PID PADA SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR ROBOT MENGGUNAKAN TUNING ZIEGLER NICHLOS DAN TYREUS – LUYBEN. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 299-305. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p299-305