Putri.K.K, E., Zuhrie, M., Asto Buditjahjanto, I. G., & Anifah, L. (2021). PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA PROPELLER DUAL-MOTOR BERBASIS FLC-PID. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 359-367. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p359-367