Rozi, A., ., E., Asto Buditjahjanto, I. G., & Anifah, L. (2021). Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 397-404. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p397-404