Hasib, M. F., ., E., & Rusimamto, P. W. (2021). Desain Sistem Pengaturan Posisi Sudut Aero Pendulum Menggunakan Hybrid PD-Fuzzy Controller. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 377–385. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p377-385