Athoillah, M., & Zuhrie, M. (2021). Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 537-545. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p537-545