Athoillah, M., Zuhrie, M., Kholis, N., & Rusimamto, P. (2021). RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), 537-545. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p537-545