Fuad AL Azka, H., Asto Buditjahjanto, I. G., Zuhrie, M., & Anifah, L. (2021). Rancang Bangun Sistem Positioning Mobile Robot Omnidirectional Wheel Menggunakan STM32 Berbasis Fuzzy Logic Controller. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(3), 547-555. https://doi.org/10.26740/jte.v10n3.p547-555