Fuad AL Azka, H. M., Asto Buditjahjanto, I. G. P., Zuhrie, M. S., & Anifah, L. (2021). Rancang Bangun Sistem Positioning Mobile Robot Omnidirectional Wheel Menggunakan STM32 Berbasis Fuzzy Logic Controller. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(3), 547–555. https://doi.org/10.26740/jte.v10n3.p547-555