BASKORO, Farid .; GUNTORO, Prayuda Ari; ZUHRIE, Muhamad Syariffuddien; SUPRIANTO, Bambang .; ASTO BUDITJAHJANTO, I Gusti Putu. SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 19–27, 2020. DOI: 10.26740/jte.v10n1.p19-27. Disponível em: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/35757. Acesso em: 3 apr. 2025.